A-Moving-Object-Database-Model-Based-on-Road-NetWork一种基于道路网络的移动目标数据库模型
标签: A-Moving-Object-Database-Model-Ba sed-on-Road-NetWork 道路网络 移动
上传时间: 2014-01-01
上传用户:klin3139
In this paper we describe a control methodology for catching a fast moving object with a robot manipulator, where visual information is employed to track the trajectory of the target. Sensing, planning and control are performed in real-time to cope with possible unpredictable trajectory changes of the moving target, and prediction techniques are adopted to compensate the time delays introduced by visual processing and by the robot controller. A simple but reliable model of the robot controller has been taken into account in the control architecture for improving the performance of the system. Experimental results have shown that the robot system is capable of tracking and catching an object moving on a plane at velocities of up to 700 mm/s and accelerations of up to 1500 mm/s2.
标签: methodology describe catching control
上传时间: 2014-01-12
上传用户:qq521
A) 实现虚拟存储B) 实现对文件的按名存取C) 实现对文件的按内容存取D) 实现对文件的 高速输入输出(17) 分页显示当前文件 ... A) 执行SPLIB B) 执行SPDOS C) 装载拼音模块D) 装载五笔字型输入模块(32) 在汉字输入状态下,按下Shift+a组合键后,输入了__。
上传时间: 2013-12-23
上传用户:zhoujunzhen
A.执行SPLIB B.执行SPDOS C.装载拼音模块D.装载五笔字型输入模块32.在汉字输入状态下, 按下Shift+A组合键后,输入了_______。 ... A.按原代码方式B.按指定字体C.按标准方式D. 按分栏方式41.FoxBASE启动后,在圆点"."提示符下,执行命令文件MAIN.
上传时间: 2015-04-02
上传用户:极客
* 高斯列主元素消去法求解矩阵方程AX=B,其中A是N*N的矩阵,B是N*M矩阵 * 输入: n----方阵A的行数 * a----矩阵A * m----矩阵B的列数 * b----矩阵B * 输出: det----矩阵A的行列式值 * a----A消元后的上三角矩阵 * b----矩阵方程的解X
上传时间: 2015-07-26
上传用户:xauthu
一个旅行家想驾驶汽车从城市A到城市B(设出发时油箱是空的)。给定两个城市之间的距离dis、汽车油箱的容量c、每升汽油能行驶的距离d、沿途油站数n、油站i离出发点的距离d[i]以及该站每升汽油的价格p[i],i=1,2,…,n。设d[1]=0<d[2]<…<d[n]。要花最少的油费从城市A到城市B,在每个加油站应加多少油,最少花费为多少?
上传时间: 2013-12-31
上传用户:redmoons
一、 一元三次回归方程 CubicMultinomialRegress.cs 方程模型为Y=a*X(3)+b*X(2)+c*X(1)+d public override double[] buildFormula() 得到系数数组,存放顺序与模型系数相反,即该数组中系数的值依次是d,c,b,a。 以后所述所有模型的系数存放均与此相同(多元线性回归方程除外)。 public override double forecast(double x) 预测函数,根据模型得到预测结果 public override double computeR2() 计算相关系数(决定系数),系数越接近1,数据越满足该模型。
标签: CubicMultinomialRegress override public double
上传时间: 2015-11-25
上传用户:13215175592
程序计算了国产矩形波导BJ-100的传输特性。通过查阅资料可以知道BJ-100波导管的结构参数为频率范围(8.2GHz~12.5GHz)结构参数a=22.86mm,b=10.16mm FDTD计算 fortran 语言
上传时间: 2014-12-02
上传用户:linlin
1) A道和B道上均有车辆要求通过时,A、B道轮流放行。A道放行5分钟(调试时改为5秒钟),B道放行4分钟(调试时改为4秒钟)。 2) 一道有车而另一道无车(实验时用开关K0和K1控制),交通灯控制系统能立即让有车道放行。 3) 有紧急车辆要求通过时,系统要能禁止普通车辆通行,A、B道均为红灯,紧急车由K2开关模拟。 4) 绿灯转换为红灯时黄灯亮1秒钟。
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上传时间: 2013-12-19
上传用户:daguda
A* sudo sudo/* B* adduser script adduser C* rmuser script rmuser E* tout tout/* F* dumdum dumdum G* lostfile lostfile H* Mkfl.localsys Makefile.localsys I* spacegripe spacegripe J* sendmail.cf sendmail.cf N* remote remote.c O* distributed conrol distrib/* P* hosts and name server makerevhosts Q* xargs xargs/*
标签: adduser script rmuser sudo
上传时间: 2016-03-29
上传用户:gxrui1991